Senger med justerbare sideskinner dukket først opp i Storbritannia en tid mellom 1815 og 1825.
I 1874 registrerte madrassfirmaet Andrew Wuest and Son, Cincinnati, Ohio, patent på en type madrassramme med et hengslet hode som kunne heves, en forgjenger for dagens moderne sykehusseng.
Den moderne 3-segments justerbare sykehussengen ble oppfunnet av Willis Dew Gatch, leder av Institutt for kirurgi ved Indiana University School of Medicine, på begynnelsen av 1900-tallet.Denne typen seng blir noen ganger referert til som Gatch Bed.
Den moderne sykehussengen med trykknapp ble oppfunnet i 1945, og den inkluderte opprinnelig et innebygd toalett i håp om å eliminere sengetøyet.