En pleieseng (også pleieseng eller omsorgsseng) er en seng som er tilpasset de spesielle behovene til mennesker som er syke eller funksjonshemmede.Sykepleiesenger benyttes i privat hjemmesykepleie så vel som i døgnbehandling (pensjonist- og sykehjem).
Typiske kjennetegn ved pleiesenger inkluderer justerbare liggeflater, justerbare høyder opp til minst 65 cm for ergonomisk pleie, og låsbare hjul med en minimumsdiameter på 10 cm.Flerseksjonerte, ofte elektronisk drevne liggeflater kan justeres for å passe til en rekke ulike stillinger, for eksempel komfortable sittestillinger, sjokkstillinger eller hjertestillinger.Sykepleiesenger er også ofte utstyrt med opptrekkshjelpemidler (trapsstang) og/eller [cot side|cot sider]] (side rails) for å hindre fall.
Takket være den justerbare høyden tillater pleiesengen både en ergonomisk arbeidshøyde for sykepleiere og helseterapeuter samt en rekke passende stillinger som gir enkel tilgang for beboeren.